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吉峰插秧機(jī)無人駕駛智能套件（插秧機(jī)無人化改造）產(chǎn)品介紹 　　

插秧機(jī)無人駕駛功能：

1、采用電動(dòng)方向盤控制方案，控制插秧機(jī)行走線路；

2、插秧機(jī)自動(dòng)加速減速掉頭，支持作業(yè)速度預(yù)設(shè)，可根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)車輛的作業(yè)速度及調(diào)頭轉(zhuǎn)彎速度；

3、插秧機(jī)秧箱調(diào)頭自動(dòng)起落控制；

4、插植部分自動(dòng)耦合和分離控制；

5、地塊地形識(shí)別，按規(guī)劃路徑自動(dòng)作業(yè)，支持作業(yè)包邊；

6、可擴(kuò)展功能:通過5G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊，回傳實(shí)時(shí)作業(yè)畫面。　　

插秧機(jī)無人駕駛智能套件核心特點(diǎn)

1、智能路徑規(guī)劃　　 

2、多種機(jī)型載體適配

吉峰插秧機(jī)無人駕駛智能套件可適配市面上主流的各種高速插秧機(jī)（4行、6行、7行、9行）載體。

3、遠(yuǎn)程控制

吉峰插秧機(jī)無人駕駛智能套件技術(shù)參數(shù)

（一）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元：

1．電機(jī)類型：直流扭矩電機(jī)；

2．最大轉(zhuǎn)速：80RPM @12VDC；

3．最大輸出扭矩：15N.m；

4．最高通訊速率：100HZ；

5．接口類型：通用RS232串口/CAN；

6．?dāng)?shù)據(jù)協(xié)議：定制協(xié)議；

7．控制方式：PWM、定速；

8．額定功率：60W；

9．額定電壓：12V；

10．工作溫度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防護(hù)等級(jí)：≥IP65；

（二）GNSS高精度導(dǎo)航系統(tǒng)：

1．處理器：A35，1.3GHz；

2．操作系統(tǒng)Android 9；

3．存儲(chǔ)：內(nèi)存(RAM) 1GB，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（ROM）內(nèi)置8GB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

4．?dāng)?shù)據(jù)傳輸：3路RS232電平、1路TTL電平、1路USB（默認(rèn)hose模式）、1路模擬攝像頭；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸電容式觸摸屏，支持10指觸摸；

6．屏幕素質(zhì)：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供電電壓：DC 9～36V，帶正負(fù)極性反接保護(hù)，支持?jǐn)嚯姍z測；

9．工作溫度：-20℃～+65℃；

10．通訊接口：WIFI藍(lán)牙、RS232、USB等；

11．網(wǎng)絡(luò)模式：內(nèi)置雙待4G網(wǎng)絡(luò)模塊,無縫切卡；

12．防護(hù)等級(jí)：≥IP65；

（三）無人駕駛控制器：

1．DC-DC電源：5.7VDC~32VDC寬范圍供電，可夠兼容12V和24V柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。能夠提供穩(wěn)定的12VDC，5VDC，3.3V輸出電壓；

2．微控制器：時(shí)鐘使用外部晶振，使用外部看門狗，將未用I/O接口連接到對(duì)外連接器上以便后續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用；

3．通用模擬量輸入：0-5V模擬電壓輸入；4-20mA模擬電流輸入；5V/3.3脈沖輸入；12V/5V電壓開關(guān)量輸入，需要至少0.4%的相對(duì)精度；

4．模擬量輸入：0-5v；

5．?dāng)?shù)字量輸入：提供10通道數(shù)字量輸入通道；

6．通訊接口：提供豐富的通訊接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的連接車載ECU或者其他設(shè)備；

7．電機(jī)控制：提供高達(dá)5路獨(dú)立雙極性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，含有電流反饋故障檢測保護(hù)功能；

8．無線接口：支持2.4G射頻傳輸；

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