吉峰除草機(jī)器人
經(jīng)銷商報(bào)價(jià)：19萬
供應(yīng)商信息
- 經(jīng)銷單位：四川吉峰農(nóng)機(jī)連鎖有限公司
- 服務(wù)熱線：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：四川郫縣現(xiàn)代工業(yè)港(北區(qū))港通北二路219號
購買參考信息
產(chǎn)品介紹
純電動L4級別
以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰除草機(jī)器人產(chǎn)品介紹
（純電動行株間除草機(jī)器人，視覺導(dǎo)航+北斗導(dǎo)航L4）
一、設(shè)備介紹：
該除草機(jī)器人是依托機(jī)器人視覺導(dǎo)航+高精度RTK GPS大棚內(nèi)或田間自主導(dǎo)航行進(jìn)（沿蔬菜苗間隙）和自主掉頭定位，依托雙目攝像頭和算法自主識別蔬菜苗和雜草后，根據(jù)識別結(jié)果操控機(jī)器人行走并對雜草進(jìn)行物理去除。配備不同的物理去除刀具，提供主動和被動兩種模式。機(jī)器人為純電驅(qū)動，驅(qū)動動力為15 kW，每小時(shí)除草工作面積大于等于3畝。
二、技術(shù)特點(diǎn)：
1、該除草機(jī)器人是基于嵌入式Ubuntu平臺的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，具備大棚作物目標(biāo)識別、運(yùn)動控制、田間導(dǎo)航、 作業(yè)邏輯、運(yùn)動作業(yè)仿真、通信系統(tǒng)、 日志系統(tǒng)等七大功能模塊，快速形成機(jī)器人仿真模型和實(shí)現(xiàn)原型，為系列機(jī)器人開發(fā)提供一致的底層功能。
2、該除草機(jī)器人可選配旱地除草和水田除草裝置。
吉峰2CC-6W除草機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 品牌型號 | 2CC-6W |
| 動力： | 直流有刷電機(jī) |
| 整機(jī)尺寸： | 長×寬×高：2000×1800×980 mm |
| 驅(qū)動方式： | 四輪驅(qū)動 |
| 轉(zhuǎn)向方式： | 四輪直驅(qū)轉(zhuǎn)向 |
| 凈重： | 300公斤 |
| 動力方式： | 純電動 |
| 驅(qū)動動力： | 15 kW |
| 行走方式： | 水田輪式 |
| 除草方式： | 行株間除草一體化 |
| 工作幅寬： | 1800 mm |
| 耕作深度： | 10～20mm |
| 工作行數(shù)： | 6行 |
| 作業(yè)效率： | 3畝/小時(shí) |
| 導(dǎo)航系統(tǒng)： | 加裝北斗導(dǎo)航，定位精度：≤±3 cm |
| 安全裝置： | 安裝急停安全防護(hù)裝置 |
| 功能調(diào)整： | 能動態(tài)調(diào)整除草策略、路徑規(guī)劃等功能 |
| 遠(yuǎn)程通信： | 支持4G/5G/專網(wǎng)/Wi-Fi等多種通信方式 |
| 設(shè)備流量費(fèi)： | 免費(fèi)提供5年設(shè)備流量費(fèi) |
| 作業(yè)速度： | 最大0.4 m/s |
| 選配裝置： | 發(fā)電機(jī)增程/電池增程（二選一）； |
| 選配裝置： | 旱地除草裝置/水田除草裝置 |
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