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吉峰收割機(jī)無人駕駛智能套件（收割機(jī)無人化改造）產(chǎn)品介紹 

1．車輛點(diǎn)火熄火自動控制；

2．割臺、撥禾輪自動控制；

3．割臺離合、脫粒離合、卸糧離合自動控制；

4．糧滿后自動卸糧；

5．自動控制轉(zhuǎn)向；

6．車速自動控制；

7．手自一體快速切換；

8．地塊地形識別；

9．無人駕駛系統(tǒng)故障預(yù)警停車；

10.多機(jī)作業(yè)協(xié)同。

收割機(jī)無人駕駛智能套件核心特點(diǎn)

1、云端和本地測控：支持云端一鍵控制車輛、一鍵下發(fā)智能路徑，同時也支持手持式控制APP，主動請求作業(yè)任務(wù)；

2、雙控制模式：同時支持無人、手動兩種模式作業(yè)，無需遙控器

3、多種機(jī)型載體適配：吉峰收割機(jī)無人駕駛智能套件可適配國產(chǎn)和進(jìn)口品牌水稻、小麥和玉米收割機(jī)多種主流機(jī)型。

吉峰無人駕駛智能套件技術(shù)參數(shù)

（一）轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元：

1．電機(jī)類型：直流扭矩電機(jī)；

2．最大轉(zhuǎn)速：80RPM @12VDC；

3．最大輸出扭矩：15N.m；

4．最高通訊速率：100HZ；

5．接口類型：通用RS232串口/CAN；

6．?dāng)?shù)據(jù)協(xié)議：定制協(xié)議；

7．控制方式：PWM、定速；

8．額定功率：60W；

9．額定電壓：12V；

10．工作溫度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防護(hù)等級：≥IP65；

（二）GNSS高精度導(dǎo)航系統(tǒng)：

1．處理器：A35，1.3GHz；

2．操作系統(tǒng)Android 9；

3．存儲：內(nèi)存(RAM) 1GB，數(shù)據(jù)存儲（ROM）內(nèi)置8GB數(shù)據(jù)存儲；

4．?dāng)?shù)據(jù)傳輸：3路RS232電平、1路TTL電平、1路USB（默認(rèn)hose模式）、1路模擬攝像頭；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸電容式觸摸屏，支持10指觸摸；

6．屏幕素質(zhì)：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供電電壓：DC 9～36V，帶正負(fù)極性反接保護(hù)，支持?jǐn)嚯姍z測；

9．工作溫度：-20℃～+65℃；

10．通訊接口：WIFI藍(lán)牙、RS232、USB等；

11．網(wǎng)絡(luò)模式：內(nèi)置雙待4G網(wǎng)絡(luò)模塊,無縫切卡；

12．防護(hù)等級：≥IP65；

（三）無人駕駛控制器：

1．DC-DC電源：5.7VDC~32VDC寬范圍供電，可夠兼容12V和24V柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。能夠提供穩(wěn)定的12VDC，5VDC，3.3V輸出電壓；

2．微控制器：時鐘使用外部晶振，使用外部看門狗，將未用I/O接口連接到對外連接器上以便后續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用；

3．通用模擬量輸入：0-5V模擬電壓輸入；4-20mA模擬電流輸入；5V/3.3脈沖輸入；12V/5V電壓開關(guān)量輸入，需要至少0.4%的相對精度；

4．模擬量輸入：0-5v；

5．?dāng)?shù)字量輸入：提供10通道數(shù)字量輸入通道；

6．通訊接口：提供豐富的通訊接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的連接車載ECU或者其他設(shè)備；

7．電機(jī)控制：提供高達(dá)5路獨(dú)立雙極性電機(jī)驅(qū)動，含有電流反饋故障檢測保護(hù)功能；

8．無線接口：支持2.4G射頻傳輸；

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